企业官网建设流程全解析

适用软件：汇川 AutoShop，兼容三菱 FX 指令风格，适合刚接触 PLC 的零基础同学 本文目标：搞懂 3 个最基础指令：LD 常开触点、LDI 常闭触点、OUT 输出线圈，搞懂 X/Y/M 元件含义，学会软件快速输入指令的技巧

前言

很多刚学 PLC 的小伙伴一上来就被梯形图各种符号、英文指令搞懵。 我们可以把 PLC 想象成一台自动控制的开关盒子：

• 外面接按钮、传感器 → 信号送进 PLC，这就是输入 X
• PLC 向外输出电，去点亮灯、驱动电磁阀、接触器，这就是输出 Y
• M 是 PLC 程序里面看不见摸不着的虚拟开关，没有外部接线，只在程序内部使用。

⚠️重点：X、Y、M这些前面的字母不能自己随便改成 A、B、C！ 这是厂家规定好的元件类型代号，PLC 软件只识别这套字母；后面的数字可以修改，还可以给元件写中文注释方便人阅读，注释 PLC 本身是不认的。

1、OUT 输出线圈指令

指令作用

OUT：输出线圈指令，用来控制 Y 或者 M 线圈。

如果线圈左边的线路是通的，就让这个元件得电动作；线路断开，就失电停止。Y 线圈对应 PLC 外部真实端子通电断电；M 线圈只是程序内部虚拟开关变化，外面没有接线。

软件怎么输入（汇川 AutoShop）

编辑框输入：OUT 空格 Y0，按下回车，软件自动生成输出线圈符号-(Y0)-

通俗理解

OUT Y0，就代表 PLC 内部的虚拟电磁铁：

1. 线圈左边逻辑通路导通 → 电磁铁得电 → PLC 外部 Y0 端子输出有电，外接的灯 / 设备工作
2. 线圈左边逻辑通路断开 → 电磁铁失电 → Y0 端子断电，外部设备停止

✨重要注意点：

1. 线圈前面必须要有条件，不能直接接母线，必须有触点做开关条件。
2. 同一个 Y/M 的线圈尽量只写一次（避免双线圈输出，逻辑错乱）；
3. 但是该元件对应的常开、常闭触点，程序中可以无限次重复拿来使用

2.LD 常开触点指令

指令：LD 空格 X0

LD = Load，载入 / 读取常开触点。梯形图符号：|| X0 ||

什么叫常开触点？

以外部按钮接 X0 举例：

• 没有按下按钮的时候：X0 常开触点是断开的，梯形图这条线路不通，电流流不过去；
• 按下按钮的时候：外部 X0 端子收到信号，X0 常开触点闭合，线路导通，信号可以向后传递，驱动后面的线圈。

软件操作：指令框输入LD X0，回车，自动生成常开触点符号。

3、LDI 常闭触点指令

指令：LDI 空格 X0

LDI：Load Inverse，载入常闭触点。梯形图符号：|/| X0 |/|

什么是常闭触点？

和常开正好反过来：

• 没有按下按钮的时候：常闭触点默认是闭合导通，线路是通的；
• 按下按钮的时候：外部 X0 有信号，常闭触点断开，线路切断，后面线圈就失电。

生活类比：常闭触点最常用于停止按钮。设备正常运行时通路导通；按下停止，触点断开，设备停机。

软件操作：指令输入框输入LDI X0，回车，生成带斜杠的常闭触点符号。

记忆口诀： 常开：有信号才通，没信号不通； 常闭：没信号是通的，来信号就断开。