ADRC自抗扰控制在UAV姿态仿真中的工程落地与抗扰验证
2026/10/13 9:52:05
此处使用专业版 IDEA
package com.boop.springmvc01; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; @SpringBootApplication public class SpringMvc01Application { public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(SpringMvc01Application.class, args); } }package com.boop.springmvc01; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; @RestController public class HelloController { @RequestMapping("/hello") public String hello(){ return "hello Spring"; } }http://127.0.0.1:8080/hello
或者使用 postman
http://127.0.0.1:8080/hello
浏览器和服务器两端进行数据交互就是使用的 http 协议
- 前面介绍过 http 协议(HTTP 客户端和 HTTP 服务器之间的数据交互的格式)
- Web 就是对 HTTP 协议进行了封装 , 程序原不需要直接的协议进行操作 , 让 Web 开发更加便捷 , 所以 Web 服务器也被称作 www 服务器 , HTTP 服务器 , 主要功能是提供网上信息浏览服务
- 常见的 Web 服务器有 : Apache , Nginx , IIS ,Tomcat, Jboss 等
- SpringBoot 中内置了 Tomcat 服务器 , 无需配置即可直接运行
- Tomcat 的默认端口号是 8080 , 所以程序访问时的端口号也还是 8080
浏览器输入 URL 之后 , 发起请求 , 就和服务器之间建立了连接
浏览器 :
输入网址 http://127.0.0.1:8080/user/sayhi
- ① 通过 IP 地址 127.0.0.1 定位到网络上的一台计算机 , 127.0.0.1 就是本机
- ② 通过端口号找到计算机上对应的进程 , 也就是在本地计算机中找到正在运行的 8080 端口的程序
- ③/user/sayhi 时请求资源位置
8080 端口程序 , 在服务器找 /user/sayhi 位置的数据资源 , 发给浏览器
服务器 :
- ① 接收到浏览器发送的信息
- ② 在服务器上找到 /user/sayhi 的资源
- ③ 把资源发送给浏览器