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本文实现pjsua开源库的交叉编译以及通过调用pjsua库api实现sip语言双向通话功能，包括注册上线sip服务器、接收处理指令(电话邀请、挂断等)、双向音频对讲功能。
二、交叉编译pjsua库
1.解压
tar -zxvf 2.15.1.tar.gz; cd pjproject-2.15.1;
2.配置编译选项
./configure \ --host=arm-linux-gnueabihf \ --prefix=$(pwd)/_mini \ --enable-shared \ --disable-video \ --disable-pjsua2 \ --disable-sound \ --disable-ssl \ --disable-ffmpeg \ --disable-v4l2 \ CFLAGS=“-Os -DNDEBUG” \ LDFLAGS=“-s” \ CC=arm-linux-gnueabihf-gcc \ CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ \ AR=arm-linux-gnueabihf-ar \ RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib
可用选项：
#禁用高质量的音频处理算法
–disable-libwebrtc
3.编译安装
make dep
make
make install
4.完成动态库移植
动态库路径在 pjproject-2.15.1/_install/lib/
5.工程项目编译可能会报错，比如大小端未定义
makefile加个选项:
CFLAGS+= -DPJ_IS_LITTLE_ENDIAN=1 -DPJ_IS_BIG_ENDIAN=0 （仅供参考）
6.解决编译警告
sip/include/pj/compat/limits.h:38:4: error: #warning "limits.h is not found or not supported. LONG_MIN and LONG_MAX " "will be defined by the library in pj/compats/limits.h and " “overridable in config_site.h” [-Werror=cpp] 38 | # warning "limits.h is not found or not supported. LONG_MIN and LONG_MAX " \ | ^~~~~~~ cc1: all warnings being treated as errors
（1）将/sip/include/pj/config_site.h的文件内容改为：
点击查看代码
(2)将/sip/include/pj/compat/limits.h的
点击查看代码
改为：
点击查看代码
三、简单了解sip协议
SIP（会话初始协议）是一个在互联网上发起、管理和结束多媒体通信（如语音通话、视频会议）的信令控制协议。本文只实现语言通话。
以下是客户端与服务器和主叫方注册，通话等交互的流程：

1.注册与认证（通话准备）
（1）用户设备（UA）向SIP服务器发送 REGISTER 请求，包含用户标识（如 sip:user@example.com）。
（2）若需认证，服务器返回 ​401 Unauthorized，要求提供凭证（如用户名、密码）。
（3）终端重新发送带认证信息的 REGISTER，服务器验证通过后回复 ​200 OK，完成注册。
（4）作用​：告知服务器终端可达地址，为后续呼叫路由提供依据。

2.呼叫建立（信令交互）
（1）主叫发起邀请
a.主叫发送 ​INVITE​ 请求，包含被叫URI（如 sip:bob@domain.com）和媒体描述（SDP协议）。
b.SDP信息包括：
媒体类型（音频/视频）
编解码格式（如G.711、Opus）
接收音频rtp数据包的IP地址及端口号
（2）被叫响应
a.被叫收到 INVITE 后返回 ​100 Trying​（处理中）。
b.若可接听，返回 ​180 Ringing​（振铃），主叫听到回铃音。
c.被叫摘机后发送 ​200 OK，携带自身SDP参数（如接收IP和端口）。
d.主叫回复 ​ACK​ 确认，呼叫正式建立

3.会话修改与终止
(1)会话修改（可选）
主叫通话中调整参数（如切换高清音频）时，发送 UPDATE​或 RE-INVITE请求，重新协商SDP
​ (2)终止通话
任一方发送 BYE​请求
对方回复 200 OK，释放媒体资源及网络承载

4.通话阶段（媒体传输）
双向RTP语音流（主叫 ↔ 被叫）​​
(1)协议​：RTP（Real-time Transport Protocol）
(2)传输内容​：
a.音频数据包（按协商的编解码格式）
b.语音连续性信息
c.时间戳（确保音频同步）

四、代码实现

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五、TCP/UDP抓包数据分析
1.stun查询外网ip
stun查询外网ip

2.stun返回设备的公网ip
stun返回设备的公网ip

3.设备NAT打洞成功
设备NAT打洞成功

4.开始注册
开始注册

5.服务器应答注册
服务器应答注册