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Yandex Station Extended 是一个开源硬件拆解维基项目，把 Yandex 智能音箱（Яндекс Станция 系列）"拆了个底朝天"：SoC 型号、CPU 主频、闪存分区表、I2C 总线上的每一颗芯片、从麦克风到功放的完整音频链路，全部来自真实设备上的逆向数据，目前已覆盖15 款机型。📡

本文带你快速看懂这套"硬件家底"：哪些机型用同一颗 SoC、闪存是怎么分区的、声音是怎么从芯片走到喇叭的，以及社区整理资料的位置。

一、15款机型的两个硬件世界：SoC平台对比

所有机型可以归入两大阵营：Amlogic/Allwinner/MediaTek + 轻量 Linux（Buildroot/Yocto/Android）的"音箱世界"。具体有 7 种平台组合：

几个值得记住的"彩蛋"：🎯

• **Станция 3（Orion）**是性能天花板：约2 GB 内存、eMMC 存储，SoC 里还带NPU（Vivante VIPNano-Q）和HiFi4 DSP，专门跑语音神经网络；
• Станция Макс本质是一台"带喇叭的 Android TV"：Mali GPU、硬件视频解码、甚至内置ATBM8881 电视调谐器，能当机顶盒用；
• Стрит是全家族唯一32 位+ 内置电池的便携款，带加速度计和电池电量计；
• 注意一个经典坑：内部代号yandex,station-midi指的是零售款 Станция 2，而零售款"Миди"的内部代号其实是Cucumber——认芯片比认名字靠谱。

📌 完整的支持矩阵和 root 方式对照表：docs/devices/index.md

二、闪存分区全解：NAND+UBI 与 eMMC 两套方案

闪存的组织方式分两代，这也是判断机型"代际"的最快方法：

1. 老方案：NAND + UBI（AXG 家族）

以 Станция Лайт 为例，/proc/mtd里是这样一张分区表：

关键洞察 💡：rootfs 虽为只读，但内核里的 dm-verity并未启用，所以remount,rw后修改能持久化——这正是社区定制（装 SSH、关 OTA）的技术基础。而 Станция 2 同平台却把 NAND 翻倍到512 MB Micron，system分区 176 MB、bkupgrade233 MB。

2. 新方案：eMMC + ext4（A5/A4 家族）

Миди、Станция 3、Станция Макс改用 eMMC，分区变成标准的 Linux/Android 风格：

Станция 3 的 eMMC 达到7.1 GB；而 Android 阵营的 Макс 则是 21 个 Android 分区 +vbmeta验证引导（AVB 1.1）+ dm-verity，安全等级最高、也最难改。

📌 各机型分区细节：docs/devices/station-lite.md、docs/devices/station-3.md

三、音频链路深扒：从 PDM 麦克风到 Class-D 功放

所有 Amlogic 机型共用 ALSA 声卡AML-AUGESOUND，但外围芯片随定位变化：

三个设计要点 🔊：

1. 回声消除（AEC）靠"回环"：功放输出会经 ADC（或 TDM 回环）采回一个"参考信号"，VQE 用它把音箱自己正在放的声音从麦克风信号里减掉——所以 Алиса 能边放歌边听你说话；
2. 采样率锁死 48 kHz：硬件固定，其他频率由管线重采样；
3. 最大款的 Станция 3 把 14 个回环通道（6 麦 + 7 扬声器 + 1 个 VQE 输出）全铺在LOOPBACK上，供本地神经网络做波束成形。

📌 语音链路完整解析（VQE → spotter → 云端 ASR）：docs/internals/voice.md

四、指示灯与传感器：I2C 总线上的"暗世界"

旋钮、灯环、触摸键全都挂在 I2C 总线上，这是各机型差异化最重的部分。以"灯环规格"为例：

Станция 2 的灯板最"硬核"：88 颗灯珠在 FPGA 控制下以 framebuffer（/dev/fb0，356 字节/帧）方式寻址，社区通过实验测绘出每颗灯珠的索引位置图——红色是主面板 0–83 号，中央 4 颗彩色（84–87）是 logo 灯：

除灯环外，I2C 上还藏着不少"隐藏角色"：环境光传感器（LTR-308，自动调灯亮度）、实时时钟（DS1307 / PCF8563）、触摸 SAR 传感器（AW96103/AW93312）、甚至 Мини 1 上的ToF 激光测距（VL53L0X）——用来识别你抬手的手势。

📌 各机型 I2C 芯片清单：docs/devices/ 目录下的每个机型页面

五、一张表看懂 15 款机型"家底"

六、想深挖？资料都在这些路径

• 机型硬件总览与支持矩阵：docs/devices/index.md
• 系统架构（quasar/maind 进程模型、启动流程）：docs/internals/architecture.md
• 语音链路（VQE、本地神经网络、云端 ASR）：docs/internals/voice.md
• 网络协议（glagol、端口清单）：docs/internals/network.md
• 各机型 SoC/分区/I2C 细节：docs/devices/
• 社区脚本与工具（OTG、模块、LED）：contrib/

一句话总结：这些音箱拆开看就是"一颗 Amlogic 芯片 + 一颗 Class-D 功放 + 一圈 I2C 灯珠 + 一片 NAND/eMMC"，而 Yandex Station Extended 的贡献，是把每一颗芯片的地址、每一个分区的边界都摸得清清楚楚。🔍