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问题描述：

如何使用奥比中光的Viewer查看录像.bag视频呢？

问题解答：

你这个现象100% 正常，而且你并没有做错任何一步👍
只是理解上差了一点点，我给你把这一步彻底纠正。

一、你刚才做的这件事，本质上是什么？

你在终端里输入了：

Orbbec Gemini 2_AY3C73100D3_20260105224337.bag

Linux 的理解是：

❓“你是不是要执行一个叫Orbbec的程序？”

于是它去找一个可执行命令，结果当然是：

Orbbec：未找到命令

👉.bag不是程序，不能在终端里“运行”

二、关键结论（一定要记住）

.bag文件 ≠ 可执行文件
.bag文件 = 数据文件

它就类似于：

• .mp4（视频数据）

• .zip（压缩数据）

• .pt（模型权重）

👉不能直接在终端敲名字运行

三、正确的打开方式（唯一正确）

✅ 方法一（推荐）：用 Orbbec Viewer 打开

你需要做的是先启动 Viewer，再“加载 bag 文件”。

1️⃣ 启动 Orbbec Viewer（这是程序）

假设你已经解压到某个目录（例如~/OrbbecViewer）：

cd ~/OrbbecViewer ./OrbbecViewer

⚠️ 注意：

• 是./OrbbecViewer

• 不是.bag文件名

2️⃣ 在 Viewer 里加载.bag

打开后，在 GUI 里：

• File / Open / Playback

• 或Open File / Playback

• 选择：

  Orbbec Gemini 2_AY3C73100D3_20260105224337.bag