多机器人协同中地图同步与合并：lingbot-map实战设计解析
2026/10/21 6:13:43
0. 将表笔和示波器 调到 x1档位。过滤掉高频噪声。
1. 将耦合方式调为AC，此时只看AC部分的幅值。
2. 耦合方式调为AC后，垂直档位就可以调低，调到20mV左右，这样子纹波会比较准确。(耦合方式调为AC的目的就是为了可以降低垂直档位，提高精度，才能测准，不然数值误差都会超过实际纹波。)
3. 时间档位调成1ms ，即1ms内电源的纹波。
4. 垂直测量显示Vpp（峰峰值）即电源纹波。