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OpenPLC Runtime v4 架构

概述

OpenPLC Runtime v4 是一个双进程系统，通过 REST API 服务器（用于 OpenPLC Editor 通信）和实时 PLC 执行引擎提供工业自动化能力。

系统组件

1. REST API 服务器进程 (Python/Flask)

REST API 服务器是一个基于 Flask 的 HTTPS 应用程序，提供以下功能：

• REST API，用于 PLC 控制和管理
• WebSocket 接口，用于实时调试
• 程序编译编排
• 用户认证与安全
• 运行时进程管理

关键细节：

• 端口：8443 (HTTPS)
• 位置：webserver/app.py
• TLS：自签名证书（自动生成）
• 认证：基于 JWT

2. PLC 运行时核心 (C/C++)

PLC 运行时是一个实时执行引擎，其功能包括：

• 执行编译后的 PLC 程序，具有确定性时序
• 通过插件驱动程序管理 I/O 操作
• 提供调试接口，用于变量检查
• 通过看门狗监控系统健康状态
• 维护生命周期状态(INIT, RUNNING, STOPPED, ERROR, EMPTY)

关键细节：

• 可执行文件：build/plc_main
• 位置：core/src/plc_app/
• 调度：SCHED_FIFO（实时优先级）
• 要求：root 权限或 CAP_SYS_NICE 能力

进程间通信

两个进程通过 Unix 域套接字进行通信：

PLC 运行时套接字

• 路径：/run/runtime/plc_runtime.socket
• 用途：命令与控制（启动、停止、状态查询）
• 协议：基于文本的命令，带同步响应
• 实现：core/src/plc_app/unix_socket.c（服务器端），webserver/unixclient.py（客户端）

日志套接字