【PMSM代码10】永磁同步电机(PMSM)基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的转速与转子位置观测反馈控制|编码器反馈与EKF闭环控制对比仿真
2026/10/16 3:09:58
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文章目录
- 运行结果
- EKF观测反馈转速控制
- 反馈接管与观测误差
- 接管局部电流
- 观测反馈电流与转矩
- 命令行输出
- MATLAB源代码
- 代码详解
运行结果
EKF观测反馈转速控制
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反馈接管与观测误差
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接管局部电流
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观测反馈电流与转矩
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命令行输出
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MATLAB源代码
完整代码如下