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简 介：【车车夺控赛】在保留智能车竞赛核心能力考核基础上，创新引入轻量级激光对抗机制，借鉴机甲大师赛元素，通过血量系统、控制区争夺、资源补给与复活机制，实现1v1或2v2单车协同对抗。比赛依托室内场地，结合引导线、信标等实现定位与判定，强调感知、决策与系统稳定性。车辆可加装激光模块但禁用实体弹丸，裁判系统自动记录胜负关键数据，确保公平性。赛题改动小、成本低，兼具技术挑战与观赏性，推动智能车竞赛向战术对抗升级。

关键词：智能车竞赛，车车夺控赛

01【车车夺控赛】

卓大大这是我的想法[星星眼][星星眼][星星眼][星星眼]

智能车对抗赛赛题描述： 车车夺控赛

一、赛题背景与目标

本赛题在保留全国大学生智能汽车竞赛自主导航、循迹控制、视觉识别与嵌入式系统设计能力考核的基础上， 引入轻量级对抗机制， 借鉴机甲大师赛中的血量系统、控制区争夺、资源补给和复活机制，但不使用实体弹丸。 参赛车辆通过激光命中判定、场地信标识别、路径规划和战术决策完成对抗任务。

本赛题旨在鼓励参赛队伍在有限硬件改动条件下， 提升车辆在动态对抗环境中的感知能力、决策能力、控制能力和系统稳定性， 同时增强比赛的观赏性和工程实践价值。

二、比赛形式

比赛采用红蓝双方对抗形式， 初期建议采用1v1单车对抗， 后续可扩展为2v2双车协同对抗。 每局比赛时间为3至5分钟， 优先使对方胜利点归零的一方获胜； 若时间结束双方均未归零， 则按剩余胜利点、车辆存活状态、控制区占领时长等综合判定胜负。

比赛场地为室内平面场地， 地面可设置引导线、电磁线、色块、二维码、RFID信标或红外信标， 用于车辆定位、导航、资源识别和控制区判定。

三、场地设计

场地分为小赛道方案和大赛道方案两种， 可根据赛事规模选择采用。

小赛道方案在常规智能车赛道中段增加一个约1.2米乘1.2米的对抗环岛区。 环岛区内部保留引导线或电磁线， 中央设置圆形控制区。 环岛外圈设置四个资源点， 车辆经过并成功识别后可获得子弹补给。 该方案改动量较小，适合在现有赛道基础上快速扩展为对抗组别。

大赛道方案采用约3米乘2米的矩形对抗场地。 场地中央设置一个控制区， 双方半场各设置两个资源点和一个复活区。 场地内可设置低矮障碍、坡道或转向区， 用于增加路径规划难度， 但不强制要求车辆具备复杂机械结构。 该方案更接近机甲大师赛的控制区对抗形态，观赏性更强。

四、车辆要求

参赛车辆应以智能车竞赛现有车模为基础， 保留自主行驶、环境感知和运动控制能力。 车辆可加装激光发射模块、激光接收靶、裁判盒、信标识别模块和状态指示装置， 但不得使用实体弹丸、抛射物、缠绕装置、吸附装置或可能造成对方车辆损坏的机械结构。

车辆应具备基本的安全保护机制， 包括碰撞检测、速度限制、过流保护和失控停车功能。 对抗区内车辆行驶速度应受到限制， 禁止高速冲撞、恶意顶翻、卡死对方或故意破坏对方车辆。

五、血量与命中判定

每辆参赛车辆初始血量为10至12点， 具体数值可根据组别确定。 激光命中两次扣除1点血量， 血量归零后车辆进入虚弱状态， 不得继续攻击，并应缓慢返回己方复活区。

激光发射频率应受到限制， 例如每秒最多发射两次， 避免连续高频命中导致对抗失衡。 车辆被击毁后可在复活区停留规定时间后恢复部分血量并重新投入比赛， 复活后短时间内不得攻击，以防止立即反杀。

六、资源点机制

场地中设置若干资源点， 车辆通过识别资源点并停留一定时间后获得补给。 补给内容可包括增加子弹数量、短暂加速、恢复少量血量或延长控制区占领时间。

资源点不应设置为无限获取， 同一资源点在被一方占领后应进入短暂冷却时间， 或由裁判系统限制单局获取次数，以保证对抗平衡。

七、控制区占领机制

中央控制区是比赛的核心争夺区域。 车辆进入控制区并完成有效识别后，可开始占领。 占领过程可采用计时方式， 例如连续停留2秒后完成占领。 占领期间，控制区归属方每秒扣除对方一定数量的胜利点。

若对方车辆进入同一控制区， 则占领进度中断或进入争夺状态。 控制区归属以裁判系统记录为准，避免人工判罚争议。

八、胜利点与胜负判定

双方初始胜利点可设为100点。 比赛过程中，占领中央控制区可持续扣除对方胜利点， 击毁对方车辆可一次性扣除较多胜利点。 优先使对方胜利点归零的一方获胜。

若比赛时间结束双方胜利点均未归零， 则按以下顺序判定胜负： 剩余胜利点高者胜；若胜利点相同， 则比较控制区累计占领时长； 若仍相同，则比较剩余血量；若仍无法区分， 可进入加时赛或平局判定。

九、犯规与判罚

以下行为应判为犯规： 高速冲撞对方车辆；故意将对方顶出场地； 使用机械结构卡死、夹持或翻覆对方车辆； 遮挡或干扰裁判系统； 人为干预车辆运行；在复活保护期内发起攻击； 恶意破坏场地设施。

一般犯规可给予警告并扣除少量胜利点， 严重犯规可直接判负。 若一方车辆因对方犯规导致损坏， 裁判组可根据情况恢复其血量或判罚对方扣分。

十、裁判系统与公平性

比赛应配备轻量级裁判系统， 用于记录车辆血量、子弹数量、控制区归属、资源点状态、复活时间和胜利点变化。 裁判系统可采用红外通信、蓝牙、Wi-Fi或有线方式与车辆和场地信标交互。

所有关键判定应尽量由裁判系统自动完成，减少人工判罚。 场地应保证光照、地面材质和信标布置相对一致， 避免因环境差异造成不公平。

十一、组别建议

初期可设立“对抗试点组”， 允许参赛队伍在原有智能车平台基础上增加激光对抗模块。 该组别不强制要求复杂机械结构， 重点考核车辆自主感知、路径规划、对抗决策和系统稳定性。

后续可根据参赛情况扩展为“单车夺控组”和“双车协同组”。 双车协同组可进一步考察多车通信、任务分配和协同作战能力。

十二、赛题优势

本赛题改动量较小，不需要大幅改变现有智能车竞赛车模结构， 也不需要引入高风险发射装置。 场地搭建成本较低，可利用引导线、信标、色块和简易裁判盒实现核心功能。 比赛过程兼具竞速、识别、对抗和战术选择， 能够体现智能车竞赛在自动控制、嵌入式系统、传感器融合和智能决策方面的培养特色， 同时具备较好的观赏性和推广价值。

卓大大，这是我的全部想法，长文字一次发不完。 谢谢卓大大。