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QT信创·AI番茄吊蔓机器人完整项目
2026/10/15 3:03:07 网站建设 项目流程

# QT信创·AI番茄吊蔓机器人完整项目 
## 项目定位
适配**银河麒麟/统信UOS信创系统**,智能番茄吊蔓作业机器人上位机控制系统;集成AI视觉识别番茄藤蔓、机械臂自动吊蔓/落蔓、行走底盘控制、吊蔓作业台账数据库、作业数据统计图表、串口Modbus对接STM32控制器,完全对标上一版黄瓜病虫害机器人架构,模块化可直接编译运行。
## 整机核心功能
1. AI视觉识别:番茄藤蔓定位、株高检测、识别吊蔓挂钩位置,自动规划吊蔓动作
2. 机器人运动控制:大棚行间行走、升降平台、机械臂夹爪、吊绳放卷、落蔓松绳
3. 本地SQLite数据库:番茄吊蔓农艺库、每日作业台账、地块作业统计
4. 信创兼容:Qt5.15/Qt6双适配、国产OpenCV、无闭源依赖
5. 人机交互:手动面板/自动模式切换、实时日志、作业柱状图、故障报警
## 文件清单
- TomatoVineRobot.pro 工程文件
- main.cpp 程序入口
- mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面逻辑
- vineai.h / vineai.cpp AI藤蔓视觉识别模块
- robotact.h / robotact.cpp 吊蔓机械执行机构控制(串口Modbus)
- vinebase.h / vinebase.cpp 番茄吊蔓农艺数据库
- resource.qrc 图片资源
- mainwindow.ui 可视化界面

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# 1. TomatoVineRobot.pro 工程文件
```pro
QT       += core gui wi

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