CNN-LSTM回归预测实战：组合模型原理、调参与避坑指南
2026/10/14 16:18:42
第一章 π0.5 为什么需要重新理解 PPO 中的 logprob
1.1 从传统强化学习策略到 Flow Matching 策略
在经典强化学习算法中，尤其是 PPO（Proximal Policy Optimization）中，策略网络通常被定义为一个显式概率分布模型。
给定环境观测：
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RL基础理论02-Flow Matching的VLA策略PPO训练原理01：LogProb 推导、Likelihood 计算与工程实现【以 π0.5 为例的】