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随着实时通信技术的发展，WebRTC已成为浏览器与原生应用之间实现低延迟音视频和数据传输的核心方案。然而，官方WebRTC体量庞大、编译复杂、依赖众多，对于嵌入式系统或轻量级服务来说并不友好。libdatachannel正是在这种背景下诞生的一个轻量级 C/C++ WebRTC 库，专注于数据通道（DataChannel）以及基础的媒体传输能力。

一、libdatachannel 简介

libdatachannel是一个用现代C++17编写的轻量级、高性能 WebRTC 数据通道（DataChannel）与媒体流（MediaStream）实现库。与 Google 官方庞大的libwebrtc不同，其专注于提供简洁易用的原生C/C++ API，去除了浏览器相关模块，仅保留 WebRTC 核心传输层（ICE、DTLS、SRTP、SCTP），非常适合以下场景：

• 物联网（IoT）设备间低延迟 P2P 数据传输
• 实时游戏/远程控制指令传输
• 边缘计算节点间的数据同步
• 需要深度定制或嵌入 C/C++ 项目的RTC实时通信场景

核心特性：

• 轻量级：仅依赖 OpenSSL、libsrtp2 和 usrsctp（usr