企业官网建设流程全解析

1.中断

1.原理图

1.边沿检测电路：可以检测输入的电平信号中有没有发生高低电平的转换，即有没有出现上升沿或下降沿，在根据触发选择寄存器的配置，来决定书否向后输出一个高电平信号

2.请求挂起寄存器：接收到高电平信号后会将对应的位置1

2.NVIC：嵌套向量中断控制器

1.中断优先级:抢占优先级，响应优先级（数字越小，优先级越大）

2.需要使用优先级的情况：

1.当两个中断同时发生，先比较抢占优先级，若抢占优先级相同，再比较响应优先级

2.当A中断再执行中，另一个B中断突然发生，只比较二者抢占优先级，若A中断优先级较低，B中断会直接打断A中断，等到B中断执行完成，再恢复A中断执行

2.串口

1.TTL串口：

2.原理图

1.两设备在数据线上按照约定好的频率切换高低电平，代表1和0，就可以完成通信

2.用来发送的IO口称为TX，用来接收的IO口称为RX

3.使用串口时，TX连接RX，RX连接TX（有时两个串口还要连接一根地线，这种情况叫共地）

4.需要共地的原因：我们平常所说的电压是一个相对值（规定一个电势点为0伏，其他的电压则为相对于此电势点的差值，共地是两设备正常通信的前提）

3.涉及到GPIO口复用功能时，会导致cubemx开启GPIO复用相关的代码，这些代码会根据我们的设置对下载调试器接口进行配置，所以我们没有手动设置下载调试器接口时，会导致相关接口关闭，出现了下载一次程序后就无法下载程序的情况，需要在cubumx中打开sys将模式设置为serial wire

4.波特率：每秒传送的码元数量即每秒多少次电平信号，默认情况下TTL串口每传递一个字节即8bit的数据，还需要添加一位起始位和一位停止位，即每传送一字节需要10bit，波特率越高，数据传输速度越快，但收发双方应选择相同的波特率

5.串口配置

1.配置图

1.baud rate：波特率

2.word length：字节长度

3.parity：校验位

4.stop bits：停止位

6.库函数

1.HAL_UART_Transmit(串口指针,需要发送的信息的指针,要发送内容的长度（可用strlen（）函数取数组长度），超时时间，即多久后还每发送完成则停止发送);

3.数据帧格式

1.奇校验：数据位中包含奇数个1

2.偶校验：数据位中包含偶数个1

4.串口工作模式

5.句柄：UART_HandleTypeDef huart1：包含跟串口相关所有数据

6.相关库函数

1.HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

1.作用：通过串口把数据发送出去

2.参数：UART_HandleTypeDef *huart：填写串口句柄的指针，const uint8_t *pData用来填写要发送的数据，uint16_t Size：填写发送数据的长度，以字节为单位，uint32_t Timeout：超时时间（单位：毫秒）

3.返回值：数据发送成功或失败：弹出HAL_OK为成功

2.HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

1.作用：通过串口接收一定数量的数据

2.参数：UART_HandleTypeDef *huart：填写串口句柄的指针，uint8_t *pData：指向接收缓冲区的指针，uint16_t Size：要接收数据的长度，以字节为单位，uint32_t Timeout：超时时间，单位毫秒

3.返回值：数据发送成功或失败：弹出HAL_OK为成功

7.I2C通信协议

1.有SCL（Serial Clock，串行时钟线，负责传输时钟信号，每个时钟周期传输一位，时钟频率越高，传输数据速率越快）和SDA（Serial Data，串行数据线，负责传输数据，高电压表示1，低电压表示0）组成

2.主机和从机的SCL连SCL，SDA连SDA，总线需要两个上拉电阻，阻值一般取4.7K，一颗接在SCL另一颗接在SDA，分别对时钟线和数据线进行上拉

3.主机和从机SCL，SDA均使用开漏输出

4.数据通信过程

1.起始位：在SCL高电压时，向SDA发送下降沿

2.寻址：主机向总线发送从机的地址，地址有7位和10位（R/W#位-用来填写数据传输的方向，R/W#=0-向从机写数据，R/W#=0-从从机读数据），从机发送（释放SDA后把SDA拉低）Ack表示寻址成功，没有从机发送信号，称为NAK表示不应答

出现NAK的原因

1.地址填错，要寻址的从机不存在

2.要寻址从机正忙，没来得及恢复ACK

3.从机故障

3.数据传输：I2C以字节为单位传输数据，每次可以传输多个字节，每读一个字节，发送一个ACK

1.写：主机发送，从机接收

2.读，从机发送，主机接收

4.停止位：当SCL高电压时，向SDA发送上升沿

5.总线模式

1.标准模式（Sm），最大通信速率<=100Kbps，每秒钟传输10万位

2.快速模式（Fm），最大通信速率<=400Kbps，每秒钟传输40万位

3.快速增强模式（Fm+），最大通信速率<=1Mbps，每秒钟传输100万位

4.高速模式（HSm），最大通信速率<=3.4Mbps，每秒钟传输340万位

5.超快模式（UFm），最大通信速率<=5Mbps，每秒钟传输500万位

6.在快速模式下可以设置时钟信号占空比（2/1低电压占2份高电压占1份和16/9低电压占16份高电压占9份）

7.库函数

1.HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);：向从机写数据

参数

1.I2C_HandleTypeDef *hi2c,：I2C句柄的指针

2.uint16_t DevAddress：填写从机地址

3.uint8_t *pData：填写要发送的数据

4.uint16_t Size：填写要发送数据的数量，以字节为单位

5.uint32_t Timeout：用来填写超时时间，单位是毫秒

6.返回值：用于返回结果（成功还是失败）

2.HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);：从从机读数据