Jenkins插件开发实战：从构建前确认到生产级集成
2026/10/13 12:12:43
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文章目录
- 总体介绍
- 运行结果
- 前馈试验电流与转矩
- 负载估计误差
- 负载前馈速度补偿
- 负载观测与前馈电流
- 命令行输出
- MATLAB源代码
- 本例工况与专属机制
- 模型与算法
- 参数与输出
- 实际运行统计
总体介绍
本程序基于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）数学模型，采用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）实现未知负载转矩观测，并结合磁场定向控制（FOC）设计负载转矩前馈补偿方法。通过模拟不同负载阶跃变化工况，对比开启和关闭前馈补偿时的转速响应、负载估计误差及抗扰性能，并输出相关曲线和评价指标。电机参数、控制器参数、负载变化及测量噪声等均可自行调整，便于开展电机负载观测、前馈补偿与抗扰控制仿真研究。