ADRC自抗扰控制在UAV姿态仿真中的工程落地与抗扰验证
2026/10/13 9:52:05
ER图：实体型（矩形），实体的属性（椭圆形），实体的联系（菱形）
多对多少转换关系模型：需要新建联系（中间）表，主键主码
多(N),WAIJIAN
N:M
新建一张中间表，存入两边实体主键
ER图知识
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