树的直径全解：两次扫描法与树形DP实战指南
2026/10/13 6:37:41
首先就是开发板的各个硬件的介绍：
◆MCU：STM32L475VET6，LQFP100，SRAM：128K，FLASH：512K
◆ 外扩SPI FLASH：W25Q128，16M字节
◆1个电源指示灯（蓝色）
◆1个RGB状态指示灯（红、绿、蓝三色）
◆4个功能按钮，其中WK_UP兼具唤醒功能
◆1个启动模式配置选择接口
◆1个复位按钮
◆1个红外接收头，并配备一款小巧的红外遥控器
◆1个红外发射头
◆1个有源蜂鸣器
◆1个光环境传感器：AP3216C
◆1个贴片电机，带TC214B电机驱动芯片
◆1个六轴传感器：ICM-20608
◆1个TF卡座
◆1个录音头（MIC/咪头）
◆1个ATK模块接口，支持ALIENTEK蓝牙/GPS/MPU6050/RGB灯等模块
◆1个高性能音频解码芯片：ES8388
◆1个无线模块接口（WIRELESS），支持NRF24L01无线模块/以太网模块
◆1路立体声耳机接口
◆1个温湿度传感器：AHT10
◆1个TFTLCD显示屏：1.3寸240*240分辨率
◆1个WIFI天线
◆1个WIFI模块：AP6181
◆1个电源开关，控制整个板的电源
◆1个STM32F103C8T6，集成ST LINK V2.1功能
◆1个ST LINK Micro USB接口，可用于供电、程序下载、仿真调试和串口通讯
◆1个USB OTG Micro USB接口，用于供电、USB Slave和USB Master
◆1组5V电源供应/接入口
◆1组3.3V电源供应/接入口
◆1组IO口扩展接口，并带3.3V电源输出接口
功能挺多的，拆分下来就是几个传感器，几个功能模块，芯片啥的就不懂了，不过还是继续学习。
介绍一下开发软件吧，我是用的是keil和STM32CubeMX
keil软件初始界面
就是对这一个个按钮，看过去就是了。
注意的是刚开始要进行调试：
*选择驱动
接下来点Setting
之后就是编写好程序，下载了
然后是在线调试程序（需要安装STM32 USB 虚拟串口驱动），程序上传到开发板之后才可以调试
基本上上面都是没什么用的东西,下面开始干货了--------------------------------STM32L4 基础知识
C语言
开始就是
位操作
示例
GPIOA->ODR &=0XFF0F; //将第4-7位清0
1111 1111 0000 1111
GPIOA->ODR |=0X0040; //设置相应位的值,即寄存器第7位置1,，不改变其他位的值,
00000000 0100 0000
IDR是查看引脚电平状态用的寄存器，ODR是引脚电平输出的寄存器
define宏定义
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提 供方便。常见的格式：
#define标识符 字符串
# ifdef和#if defined条件编译 类似于if else
#ifdef标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编
译，否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
#ifdef
程序段1
#endif
例
#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
#include "stm32l4xx_hal_gpio.h"
#endif
这段代码的作用是判断宏定义标识符HAL_GPIO_MODULE_ENABLED是否被定义，如果
被定义了，那么就引入头文件stm32l4xx_hal_gpio.h。
extern变量申明
C 语言中extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示
编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可
以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
extern u16 USART_RX_STA;
这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。
typedef类型别名
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。
typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型
struct _GPIO
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
…
}
定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为：
struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量GPIOA
而使用typedef是这样
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
…
} GPIO_TypeDef;
Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结
构体变量：
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
STM32L4总线架构
⚫五条主控总线：
-Cortex-M4内核I总线，D总线和S总线
- DMA1存储器总线
- DMA2存储器总线
⚫八条被控总线：
- 内部FLASH ICode总线
-内部FLASH DCode总线
- 内部SRAM1
-内部SRAM2
- AHB1 外设
- AHB2 外设
- FMC和QSPI