基于TensorFlow与OpenCV的焊缝识别与毫米级宽度测量方法
2026/10/11 16:39:34
用MPU6500自制陀螺仪传感器，读到的数据一直是错的，Y轴加速度满量程，XZ轴加速度也不对，陀螺仪计也无输出。
检查原理图，发现PEGOUT引脚被我误拉高了，它是 MPU‑6500 的传感单元电源控制引脚，该引脚强制拉高会直接导致内部传感器内核停止工作，所以会出现数据异常的问题。
从PCB把C12到3.3V的走线割断后，数据就正常了(此时Z轴方向竖直向下，加速度约为g)
MPU6500数据异常-Y轴满量程