本章主要整理总结步进电机相关的内容:1.现在步进电机已经采用了控制器和编码器一体的设计,将集成的控制器和编码器安装在电机末端,并且采用磁编码器。这里有一篇文章介绍磁编码器:https://www.cnblogs.com/FBsharl/p/190387792.步进电机零点,Z0信号。