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目录

手把手教你学Simulink

一、引言：为什么“智能汽车需要AEB”？

二、AEB 系统架构总览

输入（感知信息）：

输出（控制指令）：

三、关键原理：碰撞风险评估

1. 实际车距：

2. 相对速度：

3. 碰撞时间**（TTC）

四、AEB 分级触发逻辑（典型策略）

五、车辆纵向动力学模型（含制动）

六、障碍物场景建模

场景1：前车急刹

场景2：静止障碍物

七、系统参数设定

八、Simulink 建模全流程

第一步：搭建自车与障碍物模型

第二步：计算 TTC 与距离

第三步：设计 AEB 决策逻辑（Stateflow 或 Switch）

第四步：制动执行与车辆闭环

第五步：设置测试工况

九、仿真结果与分析

关键波形（Case 1：前车急刹）：

十、工程实践要点

1. 误触发抑制

2. 与 ESC 协同

3. 法规符合性

十一、扩展方向

1. 引入 MPC 制动规划

2. 考虑湿滑路面

3. 融合 V2X 预警

十二、总结

核心价值：

附录：所需工具箱

手把手教你学Simulink--控制执行场景实例：基于Simulink的智能车辆自动紧急制动（AEB）仿真

手把手教你学Simulink

——控制执行场景实例：基于Simulink的智能车辆自动紧急制动（AEB）仿真

一、引言：为什