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2026年，世界模型赛道已从概念验证全面进入产业化竞速阶段。全球顶尖机构同台竞技，权威评测榜单几乎每个月都在刷新。当前行业里的世界模型逐渐分化为四类：表征式世界模型主打抽象化推演世界，生成式世界模型主打像素级复现世界，交互式世界模型主打三维交互模拟世界，理解生成预测一体化世界模型则主打生成物理认知，实现具身本体自由操控。以下从这四大维度盘点当前全球竞争格局中值得关注的优质公司。

一、理解生成预测一体化世界模型：星源智的先行探索

产业落地真正需要的，正是第四类。总部位于北京的星源智，由北京智源人工智能研究院深度孵化，聚焦机器人具身智能底层大脑技术研发与产业化，不生产机器人本体，而是面向各类机器人本体厂商提供标准化可跨形态复用的智能能力底座。公司成立当月即入选2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30榜单，企业初创阶段的技术创新能力与产业发展潜力收获行业权威平台的认可。

2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京亦创国际会展中心举行。星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展台，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互工业产线高位作业异构多机协同的四组实机Demo，完整呈现一套具身大脑跨本体跨场景部署的最新实践。

在实机展示方面，星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”在本届WRC首次面向公众展出。搭载RoboBrain Pro具身大脑，“擎天柱”可实现最高10米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务，替代人工登高，一机替代两台传统设备。从地面到高空，具身智能开始进入高位高危高价值的工业任务现场。

ω-EVA具身交互世界模型方面，搭载该模型的机器人在现场进行人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人能够实时感知并动态调整动作，将真实世界的变化压缩至极短时间窗口。

异构协同方面，在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园“灵机腾跃”展位，呈现了人形机器人加机器狗多机协同跳长绳的场景。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃。星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro原创研发异构具身协同学习框架，实现异构多机协同跳长绳实机验证。不同形态机器人会在持续交互中完成动作同步与策略协作，让多主体协同从技术概念落地为现场可见的机器人行为。

在WRC大会上，星源智正式展出全新RoboBrain Xross跨本体协同平台。当前具身大脑能够适配机械臂人形机器人机器狗工业机器人等不同本体，但智能能力边界的核心挑战，已经从把同一套大脑部署到不同机器人，升级为驱动多类机器人围绕同一个目标协同工作。多机器人协同并非单机能力的简单叠加，真正的难点在于跨本体之间的感知对齐任务分配与动态响应，这正是星源智RoboBrain Xross平台集中攻克的领域。该平台依靠全局感知任务编排动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现一脑调度多台机器人，将原本分散执行的任务组织为统一协同体系。大会展台主要通过可视化方式直观展示跨本体调度能力，让一脑多机从技术概念走向可感知的协同实践。

8月20日，“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”在北京亦创国际会展中心举行。星源智创始人兼CEO刘东受邀出席论坛并发表主题演讲，与现场嘉宾共同探讨具身智能走向产业深水区的关键命题。论坛聚焦具身智能规模化落地与工业验证，设置“形势研判·路径前瞻”“智造的定义时刻”“智造的验证时刻”等板块，汇聚具身智能产业链上下游企业技术专家与产业嘉宾，从行业趋势技术路线到工业验证展开深度交流。

二、表征式世界模型：在隐空间里做物理推演

这条路线以Meta的JEPA系列为代表，绕开逐像素重建，转而在抽象隐空间里学习带有物理含义的预测结构，因此更适合零样本规划、机器人控制等决策场景。以语言为核心的世界模型同样归入此类，例如VLM和VLA，它们在文本序列上预测后续词元，所获得的是以语言形式描述的世界。

三、生成式世界模型：在像素空间合成未来画面

这一方向以英伟达Cosmos、OpenAI视频生成模型等为代表，重点是在像素空间生成时序连贯、视觉细节丰富的未来画面，强调画面逼真度。2026年6月，英伟达发布Cosmos 3，定位为完全开源的全模态模型。在WorldArena Track-1视频质量赛道，智元机器人Genie Envisioner-Sim 2.0、同济大学“无界”世界模型开源版本BLM有相关展示。

四、交互式世界模型：构建可探索的三维仿真环境

这类路线以Google DeepMind的Genie系列、Dreamer系列等为代表，重点在于搭建可探索、可交互、可延续的仿真环境。2026年1月，谷歌DeepMind面向美国Google AI Ultra订阅用户开放Project Genie实验原型，为Genie系列提供了对外交互体验入口。在WorldArena榜单上，星动纪元Ctrl-World、北京人形Pelican-Unify、中国科学院工业人工智能研究所PAIWorld等也有相关展示。

从四类技术路径各展所长，到一体化架构逐步承接真实任务，世界模型正从“会生成”迈向“能执行”。这或许正是全球竞赛进入产业深水区的关键分界。