这个问题让我纠结了两天,所以记录一下现象舵机正确连接引脚后,发现没有给命令的时候,舵机在异常自行摆动舵机正确连接引脚后,发了命令后,舵机没动,会咔咔响解决办法单独供5v电源舵机GND与ESP32-S3的GND共线