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代码运行效果

编译CycloneDDS 0.10.5 源码

CycloneDDS 是一个完全开源、高性能、功能丰富的 DDS (Data Distribution Service) 实现，由 Eclipse Foundation 维护。它符合 OMG DDS 1.4 和 DDSI-RTPS 2.3 标准，是 ROS 2 的默认 DDS 中间件。

核心特点：

▪️开源免费：基于 Eclipse Public License 2.0 和 Eclipse Distribution License 1.0

▪️高性能：设计用于低延迟、高吞吐量场景