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形式化设计验证与编码准则

1. Spin 工具概述

Spin 工具可用于检查系统的性质。当运行带有额外 Promela 代码的 Spin 检查器时，能得到相应结果。使用特定术语来说，某些线性时态逻辑（LTL）可用于检查“安全”属性，同时也能生成用于检查“活性”属性的 Promela 代码。例如，要检查属性 ⋄□P 的否定，可以使用如下 Promela 代码：

$ spin -f ’!<>[]p’ never { /* !<>[]p */ T0_init: do :: (! ((p))) -> goto accept_S9 :: (1) -> goto T0_init od; accept_S9: do :: (1) -> goto T0_init od; }

不过，Spin 工具存在一定局限性。尽管其内部使用的算法较为高效，但它能处理的系统状态空间有最大限制。在实际应用中，模型的大小可能会超出 Spin 的处理能力。不过，Spin 在验证设计中算法部分的正确性方面非常有用，而非验证整个设计。

2. Rodin 建模工具

• 历史背景：Rodin 的开发始于 2004 年，由欧盟委员会资助。后续在 Deploy 项目（直至 2012 年）、Advance 项目（直至 2014 年）以及法国国家研究机构的 IMPEX 项目中持续获得资金支持。众多工业合作伙伴也参与支持其开发，如 Robert Bosch GmbH、S