堆垛机控制系统升降运动控制 FC15功能块实现
2026/9/17 0:33:31 网站建设 项目流程
1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP  6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

2、堆垛机控制系统STEP7内部变量 
3 "升降控制字(总线)"

4下降标志

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