PCRNet点云配准：从PointNet编码到刚体变换回归的深度学习实现
2026/9/16 4:10:25
1.芯片选型
根据自己的芯片定位（如图所示）：
我的使用的板子芯片型号就是 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 也就是倒数第二行 我要根据那个信息来配置我的芯片。
2.配置芯片
2.1 任务总览
2.2 任务执行
2.2.1 配置封装外flash
2.2.2 封装内PSRAM
2.2.3 主频配置
2.2.4 freertos 配置
这样vtaskdelay函数就是对应1ms
3.结语
2026/2/3