public-image-mirror 拉取镜像时如何选择 sha256 摘要、固定版本 tag 与 latest 引用方式
2026/9/15 22:24:06
运行下面的前两个命令，可以让window家庭版运行wsl的时候，不用Xlaunch就使用rviz等图形工具
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0 export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 export GALLIUM_DRIVER=llvmpipewindow家庭版不用Xlaunch就使用wsl中的rviz等图形工具