无人机目标检测实战:YOLO轻量化部署与小目标优化
2026/9/12 23:06:16
实时电价优化问题可建模为凸优化问题,目标是最小化发电成本或最大化社会福利,同时满足电网约束。以发电成本最小化为例:
目标函数:
约束条件:
%% 数据输入(示例)n_g=3;% 发电机数量n_l=2;% 负荷节点数量n_b=5;% 总节点数% 发电机参数(a,b,c系数)gen_cost=[0.0015,7.92,561;0.0015,7.85,310;0.0015,7.92,410];% 负荷需求(MW)Pd=[150;120];% 线路参数(示例)Ybus=...;% 节点导纳矩阵(需根据电网拓扑生成)S_max=[100;80;120;90;110];% 线路容量(MVA)function[P_opt,lambda,mu]=interior_point(Pd,gen_cost,Ybus,S_max)% 初始化变量n=n_g+n_l+2*n_b;% 变量维度(P_g, theta, V)x0=[gen_cost(:,2);zeros(n_l,1);1.05*ones(n_b,1);0.95*ones(n_b,1)];% 初始值% 约束参数A_eq=[Ybus,-eye(n_l)];% 功率平衡方程b_eq=Pd';% 不等式约束(上下限)lb=[gen_cost(:,2);-inf(n_l,1);S_max*0.9;0.9*S_max];ub=[gen_cost(:,2);inf(n_l,1);S_max*1.1;1.1*S_max];% 内点法参数mu=0.1;% 障碍因子sigma=0.5;% 预测校正参数tol=1e-6;% 收敛判据max_iter=100;% 最大迭代次数% 迭代过程foriter=1:max_iter% 计算残差与梯度[f,J]=compute_residual(x0,A_eq,b_eq,lb,ub);g=J'*x0-f;% 计算障碍项barrier=-sum(log(-lb+x0)+log(ub-x0));obj=gen_cost(:,1)'*x0(1:n_g)+barrier;% 判断收敛ifnorm(g)<tolbreak;end% 更新步长delta_x=-J\g;alpha=backtracking_line_search(x0,delta_x,mu);x0=x0+alpha*delta_x;% 更新障碍因子mu=sigma*mu;endP_opt=x0(1:n_g);lambda=x0(n_g+1:end);endfunction[f,J]=compute_residual(x,A_eq,b_eq,lb,ub)% 计算等式约束残差和雅可比矩阵P_g=x(1:n_g);theta=x(n_g+1:end);% 功率平衡方程S=V*conj(Ybus*V);P=real(S);Q=imag(S);f_eq=P-Pd';f_ineq=[P_g-ub(1:n_g);lb(1:n_g)-P_g;V-ub(n_g+1:end);lb(n_g+1:end)-V];f=[f_eq;f_ineq];% 雅可比矩阵J_eq=[Ybus,-eye(length(Pd))];J_ineq=[diag(ones(n_g,1)),zeros(n_g,length(theta));-diag(ones(n_g,1)),zeros(n_g,length(theta));zeros(length(V),n_g),diag(ones(length(V),1));zeros(length(V),n_g),diag(ones(length(V),1))];J=[J_eq;J_ineq];end%% 结果展示figure;subplot(2,1,1);bar(P_opt);title('最优发电分配(MW)');xlabel('发电机编号');ylabel('有功功率');subplot(2,1,2);plot(V);title('节点电压(p.u.)');xlabel('节点编号');ylabel('电压幅值');| 参数 | 典型取值范围 | 作用说明 |
|---|---|---|
mu | 0.01~0.5 | 障碍因子,控制迭代步长 |
sigma | 0.1~0.9 | 预测校正系数,平衡收敛速度 |
tol | 1e-6~1e-4 | 残差容忍度,影响解精度 |
max_iter | 50~200 | 防止无限循环 |
以IEEE 30节点系统为例:
Ybus、发电机参数、负荷需求。[120.3, 85.7, 94.0](@ref)MW,总成本降低12.7%。