企业官网建设流程全解析

给容器使用界面的权限

xhost +local：

• xhost是 Linux 下用来管理谁可以连接图形界面的工具。

• +local:表示“允许所有来自本地的连接”。

• 用完建议恢复：跑完视觉程序后，可以运行xhost -local:把权限恢复原状。

建立容器

#!/bin/bash sudo docker run -it \ --name nano_yolo \ --runtime nvidia \ --network host \ --privileged \ --device=/dev/video0 \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -v /usr/bin/tegrastats:/usr/bin/tegrastats \ -v $PWD:/workspace \ nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r32.7.1-pth1.10-py3 \ /bin/bash

• -v挂载整个项目根目录到容器内的/workspace

• -e PYTHONPATH=/workspace让 Python 能找到core,utils等模块

• 其他参数保证 GPU、摄像头、界面显示正常

• 参数	作用
  -e DISPLAY	告诉容器用哪个显示
  -v /tmp/.X11-unix	共享 X11 socket
  xhost +local	放开权限

1个镜像可以创建多个不同名字的容器，容器是运行起来的实例，镜像是模板（类比：类的函数和实例）