C语言控制语句-循环
2026/7/22 23:18:03
虾哥的小智Agent已被广泛用在各种智能HMI，被移植到ESP32、SF32（思澈）等，RT-Thread与Infineon合作的Egdi-Talk同样支持小智AI，开始从样例验证。Edgi-Talk包括底板和核心板，两者通过2*84的BTB进行连接，核心板有以下主要芯片：
| 编号 | 丝印 | 功能 |
| U1 | PSE846GPS2DBZC4AES 50488902 A29 | PSOCEdge E84 |
| U3 | Cypress7KS128GAHV02 331BB593 | 16MPSRAM |
| U2 | SpansionFS128SIF10 208WW003 | 16MQSPI NOR Flash |
| U6 | 63802BTI56I AK8G | 降压升压转换器 |
| U4 | LMD2718T261-OA1 | 数字硅麦 |
底板部分元件被LCD遮住，可见的有：
编号 | 丝印 | 功能 |
| U1 | 8002D JXBEK59 | 3W PA |
U2 | BQ25606 | 电池充电器 |
U24 | CY8C5868LTI LP039 | KitProg3 Interface MCU(PSOC5) |
U15 | 63802 TI 56I | 降压升压转换器 |
| IC2 | NXP A1042/3 FUHPB2 | CAN Trasnsceiver |
| IC1 | ES8388 CBD23W52 24WW2H | 音频Codec |
U23 | AzureWave AW-XM650 08H | CYW55512 WiFi+BT模块 |
| U18 | AHT20 | 温湿度传感器 |
| U19 | LSM6DS3TR-C | 6轴陀螺仪 |
按照官方https://rt-thread-studio.github.io/sdk-bsp-psoc_e84-edgi-talk/latest/component/Edgi_Talk_M55_XiaoZhi/README_zh.html指示，在RT-Thread Studio的SDK Manager对话框中Board Support Packges->Infineon->PSOC E84-EGDI-TALK安装完E84 EDGI-TALKBSP包后新建样例工程，因为E84是M55@400MHz+M33@200MHz双核，就存在双核资源竞争和引导问题，E84分别通过IPC和小核启动大核来解决的，所以在运行大核小智前必先解决这两个问题。
1. 引导问题
先新建一个小核样例如M33_Blinky_LED，双击工程的RT-Thread Settings，在硬件->Property->Select SOC Multi Core Mode->Enable CM55 Core打开M55，编译。
2. 资源竞争
由于M33引导M55启动后，会出现shell指令始终掉字符的问题，原因在M33和M55两核同时占用UART2竞争导致，可以同时不同串口错开（在内核->内核设备对象->为rt_printf使用控制台->控制台的设备名称换成硬件->芯片设备驱动->Enable UART里UART2之外的串口）或者相同串口互斥使用，这里选择后者，同样在M33_Blinky_LED工程如上图所示打开Enable CM33 DeepSleep即可，重新编译再烧录程序。
烧录完M55_XiaoZhi后，启动会报错WiFi加载不出来，默认WiFi固件是FAL加载，也可SD卡文件系统加载（在硬件->Board extend module Drivers->UsingWifi-Host-Driver(WHD)->WHD Configuration->WHD ResourcesConfiguration->Select the external storage type for WHD resources切成File System以及使能Infineon的其他HAL依赖），在SecureCRT打开串口，根据工程的readme.md指导，分别shell指令进行WiFi固件（.trxcse）、射频法规表（.clm_blob）、模组校准参数（.txt）在线下载，
| 分区 | 意义 | 起始地址 |
| whd_firmware | WiFi固件（.trxcse） | 0x00000000 |
| whd_clm | 射频法规表（.clm_blob） | 0x00060000 |
whd_nvram | 模组校准参数（.txt） | 0x00070000 |
这三者在RT-Thread Studio安装目录repo\Extract\Board_Support_Packages\Infineon\PSOC_E84-EDGI-TALK\1.2.1\resources下或者工程\resources目录下，用whd_res_download命令ymodem协议格式传输下载，
重启WiFi就会像路由器一样广播一个AP给外部去后台设置参数，这里看到一个“rt-thread xxxx”的热点，按照小智提示连接，
并按日志提示浏览器访问该地址http:192.168.169.1，点击scan，选择SSID并输入对应密码，
或者命令行设置“wifi scan”“wifi join ssid passphase”,
提示连接成功后小智就连上网络，LVGL表情也变成“待命中”，关联后台按照小智提示输入LCD上显示的验证码，并绑定设备到智能体，
然后可以直接语音交互或者休眠后AI关键字命中“小睿”来激活，
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作者：mingxiangjun
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来源：21ic.com
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