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Linux内核模块与设备驱动详解

1. 内核模块基础

1.1 模块加载与符号解析

内核模块加载时不需要.ko扩展名，加载后仅通过基名识别。模块通常会包含对外部符号（如printk）的引用，insmod会根据内核符号表解析这些外部引用，该符号表在核启动过程中加载到内存。模块中定义的导出符号会添加到内核符号表，供后续加载的模块使用。模块能引用的外部符号仅为内核映像中内置的或先前加载模块的符号，内核符号表可在/proc/ksyms中查看。

1.2 内核“污染”问题

安装模块时，可能会看到类似hello: module license ‘unspecified’ taints kernel的消息。这是因为内核维护者厌倦了处理涉及无源码内核模块的错误报告，为此发明了MODULE_LICENSE()宏，用于声明模块为开源。格式如下：

MODULE_LICENSE (",approved string.")

其中，approved string是linux/include/linux/module.h中的 ASCII 文本字符串，常见的有 “GPL”。若模块按开源许可证（如 GPL）分发，可在代码中包含相应的MODULE_LICENSE()调用，加载模块时不