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        前言：如果没有SLAM，机器人只是“瞎子”

        在我们要打造“ AGV”的宏大征途中，如果说电机和电池是机器人的肌肉与心脏，PID算法是它的小脑反射，那么SLAM（同步定位与地图构建），就是它的灵魂之眼和大脑皮层。

        试想一下，把你扔到一个完全陌生的漆黑迷宫里，没有灯光，没有指南针，你的眼睛被蒙住。你能做什么？你只能靠手摸着墙走，数着自己走了多少步。但只要稍微绊一下，或者地滑了一下，你就彻底不知道自己在哪里了。

        这就是没有SLAM的机器人。它只知道轮子转了多少圈，却不知道墙壁是不是歪的，不知道刚才那个拐角是不是走过。

        SLAM（Simultaneous Lo