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前言

回顾一下MDS的测试要点，供以后测试参考。

复盘与总结

第一次测Midsize，很多内容不熟练，拿到表格之后也没问清楚上级，其实是有一版表格是有command记录的，直接对照 协议文件找的command，不仅浪费自己的时间，也出现一个问题就是有很多没有测试到。

后面又完善了一版测试报告，下面说一下功能测试上遇到的问题吧。

首先是唤醒遇到的问题，遇到CAN7唤醒命令发不出去的情况。

以太网唤醒遇到了用错ETH的问题（应该是0和9）还有一个串口要用自带串口驱动的串口（原装串口）

CAN测试部分遇到了发不出去的问题，最终排查发现问题在波特率和帧ID上

CAN0和CAN1的波特率是1M/2M

CAN2-CAN7的波特率是1M/5M

CAN7唤醒的帧ID是0x500-0x5FF,指定报文0x78 0x56 0x34 0x12
0x78 0x56 0x34 0x1

CAN2-CAN7 的普通CAN测试是帧ID为任意，报文任意。

CAN0的帧ID是0x91,1M2M，ID 0x91 can/canfd,报文任意

CAN1的帧ID是0x00,1M2M,指定报文0x78 0x56 0x34 0x12
0x78 0x56 0x34 0x1

GNSS测试需要天线

vedio out测试需要连接车机和显示屏。

ADC测试需要接SSD，不然电流不对。

Camera duplicate测试两个Aurix的命令需要发给AurixP

一个orin命令需要发给orin双边。

FCT_DUPLICATE_CAMERA_P_tes
t
FCT_DUPLICATE_CAMERA_S_tes
t
dupcam_test

后记

感觉自己现在已经完全适应了复盘，复盘相当于给自己加了一个动脑反思的过程，争取以后不再继续犯错误。人在复盘中思考，也在复盘中成长。