基于MATLAB的直流无刷电机速度控制（Simulink仿真实现）
2026/6/23 0:32:42
节点污点
什么是污点？
污点（Taint）是施加在节点上的属性，用于排斥不匹配的Pod。从而避免Pod调度到该节点上。功能上和pod的亲和性相反
什么是污点容忍度?
- 容忍度（Toleration）是定义在Pod上的属性，用于声明对污点的容忍能力。容忍度允许调度器调度pod 到有对应污点的节点上,容忍度允许调度但并不保证调度。也就是说，允许pod调度到持有Taint的node上，希望pod能够分配到带污点的节点，增加了污点容忍，那么就会认可这个污点，就「有可能」分配到带污点的节点。
污点参数设置说明
| 参数名 | 描述 |
|---|---|
| 污点键 | 节点的污点键。 |
| 操作符 | Equal：设置此操作符表示准确匹配指定污点键（必填）和污点值的节点。如果不填写污点值，则表示可以与所有污点键相同的污点匹配。 Exists：设置此操作符表示匹配存在指定污点键的节点，此时容忍度不能指定污点值。若不填写污点键则可以容忍全部污点。 |
| 污点值 | 操作符为Equal时需要填写污点值。 |
| 污点策略 | 全部：表示匹配所有污点效果。 NoSchedule：表示匹配污点效果为NoSchedule的污点。 PreferNoSchedule：表示匹配污点效果为 PreferNoSchedule的污点。 NoExecute：表示匹配污点效果为NoExecute的污点。 |
| 容忍时间窗 | 即tolerationSeconds参数，当污点策略为NoExecute时支持配置。在容忍时间窗内，Pod还会在拥有污点的节点上运行，超出时间后会被驱逐。 |
污点示例：
spec: template: spec: tolerations: - key: istio operator: Equal value: ingressgateway effect: NoExecute设置容忍策略
- 容忍度（Toleration） 允许调度器将Pod调度至带有对应污点的节点上。 容忍度需要和节点污点相互配合，每个节点上都可以拥有一个或多个污点，对于未设置容忍度的Pod，调度器会根据节点上的污点效果进行选择性调度，可以用来避免Pod被分配到不合适的节点上。更多关于容忍度的使用示例请参见污点和容忍度。
污点可以指定多种效果，对应的容忍策略对Pod运行影响如下：
| 污点效果 | Pod未设置对污点的容忍策略 | Pod已设置对污点的容忍策略 |
|---|---|---|
| NoExecute | 已运行在该节点的Pod会立刻被驱逐。未运行的Pod不会被调度到该节点。 | 未指定容忍时间窗（tolerationSeconds）：Pod可以在这个节点上一直运行。已指定容忍时间窗（tolerationSeconds）：在容忍时间窗内，Pod还会在拥有污点的节点上运行，超出时间后会被驱逐。 |
| PreferNoSchedule | 已运行在该节点的Pod不会被驱逐。未运行的Pod尽量不调度到该节点。 | Pod可以在这个节点上一直运行。 |
| NoSchedule | 已运行在该节点的Pod不会被驱逐。未运行的Pod不会被调度到该节点。 | Pod可以在这个节点上一直运行。 |
容忍度样例
tolerations: - key: "gpu" operator: "Equal" value: "true" effect: "NoSchedule"默认容忍策略说明
Kubernetes会自动给Pod添加针对node.kubernetes.io/not-ready和node.kubernetes.io/unreachable污点的容忍度，且配置容忍时间窗（tolerationSeconds）为300s。这些默认容忍度策略表示当Pod运行的节点被打上这两个污点之一时，可以在5分钟内依旧保持运行在该节点上。
说明：
DaemonSet中的Pod被创建时，针对以上污点自动添加的容忍度将不会指定容忍时间窗，即表示节点存在上述污点时，DaemonSet中的Pod一直不会被驱逐。
默认策略配置示例：
tolerations: - key: node.kubernetes.io/not-ready operator: Exists effect: NoExecute tolerationSeconds: 300 - key: node.kubernetes.io/unreachable operator: Exists effect: NoExecute tolerationSeconds: 300通过xkube进行设置
通过多集群k8s管理平台xkube的功能可以轻松的设置节点污点和pod容忍度，xkube安装部署参考:https://blog.csdn.net/weixin_56364253/article/details/156390146
功能参考下图：