痞子衡嵌入式:如果i.MXRT1xxx在Hab关闭时出现偶发性启动失败,请先检查JTAG电路
2026/6/15 14:24:57 网站建设 项目流程

来聊一下这个话题:

Note1: 本文适用全部的 RT10xx 和 RT1160/1170,但不一定适用 RT1180。

Note2: RT10xx (HAB v4.3) 和 RT1160/1170(HAB v4.5.5) 内部安全管理系统属于第一代 HAB。

Note3: RT1180 启用了全新安全管理系统架构 AHAB。

一、检查ROM启动日志

在分析问题前,先简单聊一下 HAB 设置,RT1064 HAB 一共三种状态(由 efuse 里的 SEC_CONFIG[1] 和 SEC_CONFIG[0] 位共同决定),其中 Closed 状态代表使能芯片严格安全检查机制。

2'b00 - FAB (Open)

2'b01 - Open (allows any code to be flashed and executed, even if it has no valid signature.)

2'b1x - Closed (Security On)

当客户启动失败问题发生的时候,我们可以通过《检查 ROM 启动日志》来初步确认问题范围,下面是从客户板子上获取到的 log 信息,从信息里看明明启动模式是 2'b10 - internal,但是它竟然直接就进入 SDP 模式了,这很异常,完全没有看到对于 boot device 的处理过程,这也进一步论证了问题和 Flash 无关。

.--------------------------------------------------------------------------------------------

| Log Entry | Description |

.--------------------------------------------------------------------------------------------

0x00010002: BOOTMODE_INTERNAL

0x000200cc: SEC_CONFIG_CLOSED

0x00030001: DIR_BT_DIS_VALUE1

0x00040001: BT_FUSE_SEL_VALUE1

0x000c0000: SDP_ENTRY

作为对比,我们看一下当启动模式是 2'b10 - internal 时(痞子衡用得是官方 EVK,并未烧写 HAB),但 Flash 为空导致启动失败情况的 log,这里我们能看到 PRIM_IMAGE_SELECT、PRIM_BOOTDEVICE_FLEXSPI_NOR 等信息,表明 ROM 有尝试获取 Flash 内容的动作,这才是正常的行为。

.--------------------------------------------------------------------------------------------

| Log Entry | Description |

.--------------------------------------------------------------------------------------------

0x00010002: BOOTMODE_INTERNAL

0x000200f0: SEC_CONFIG_OPEN

0x00030001: DIR_BT_DIS_VALUE1

0x00040000: BT_FUSE_SEL_VALUE0

0x00050000: PRIM_IMAGE_SELECT

0x00060008: PRIM_BOOTDEVICE_FLEXSPI_NOR

0x00070000: DEVICE_INIT_CALL

0x000700f0: DEVICE_INIT_PASS

0x00090000: AUTHENTICATION_STATUS

二、检查JTAG电路

由于 RT1064 芯片里的安全系统是个黑盒子,从文档里找不到注意事项。痞子衡和负责安全的专家聊了一下,专家认为这个问题是芯片内部 SNVS 硬件先于 ROM 执行前检测到了 JTAG 电路有异常导致误触发了 security event,比如 JTAG_TRSTB 或者 JTAG_TCK 等引脚上出现 glitch,从这个角度来解释,倒是能和万分之几的失败概率对得上。

痞子衡查看了一下 RT1050_1060 硬件设计指南里关于 JTAG 电路的设计注意事项,这里强调了当切换调试接口协议从默认 SWD 换到 JTAG 时,建议量产阶段给 JTAG_TRSTB 引脚加上 4.7K 欧姆的下拉。

于是我们便让客户检查 JTAG 电路设计,得知客户用得是默认 SWD 协议,且 GPIO_AD_B0_11(JTAG_TRSTB) 用于了一般应用功能,无外部上下拉电阻。这里需要注意,即使走得是 SWD 协议,复位期间 JTAG_TRSTB 等信号出现 glitch 仍然有可能触发安全隐患(仅在 HAB closed 状态下会导致问题)。GPIO_AD_B0_07(JTAG_TCK)也是处于悬空状态,最好给这些引脚加上外部下拉(仅靠芯片内部 100K 欧姆弱下拉不一定够),降低风险(后经客户工程师确认,TCK 加外部下拉方法有效)。

在硬件设计灵活性这一块,那还得看官方 EVK 设计,上下拉选项都预留了。

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