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目录

手把手教你学Simulink

一、引言：为什么“智能汽车需要V2P”？

二、V2P 系统架构总览

关键组件：

三、BSM-P 消息结构（SAE J2735 扩展）

四、V2P 通信技术选型

五、碰撞风险评估模型

1. 行人预测位置（匀速模型）：

2. 车辆预测位置：

3. 最小距离预测：

4. 风险等级判定：

六、系统参数设定

七、Simulink 建模全流程

第一步：构建行人运动模型

第二步：BSM-P 消息生成（行人侧）

第三步：V2P 无线信道建模

第四步：车载端消息接收与融合

第五步：碰撞风险评估与预警

第六步：执行响应

第七步：设置典型测试场景

八、仿真结果与分析

关键对比（有 V2P vs 无 V2P）：

九、工程实践要点

1. 隐私保护

2. 与传感器融合

3. 用户参与度

十、扩展方向

1. 支持骑行者（V2B）

2. 引入 AR 预警

3. 与 RSU 协同

十一、总结

核心价值：

附录：所需工具箱

手把手教你学Simulink--V2X通信场景实例：基于Simulink的车与行人（V2P）通信仿真（行人预警场景）

手把手教你学Simulink

——V2X通信场景实例：基于Simulink的车与行人（V2P）通信仿真（行人预警场景）