STM32F103C8T6串口通信开箱即用工程:CubeMX配置+HAL驱动+Keil编译一键运行
2026/6/8 4:57:32
升级命令(无需卸载原来的clawdbot或者moltbot):
curl-fsSL https://openclaw.ai/install.sh|bash🦞 OpenClaw Installer The only bot Mark can't train on your DMs. ✓ Detected: macos ✓ Homebrew already installed ✓ Node.js v24.13.0 found ✓ Git already installed → Installing OpenClaw 2026.1.29... ✓ OpenClaw installed 🦞 OpenClaw installed successfully (2026.1.29)! Home sweet home. Don't worry, I won't rearrange the furniture. Config already present; running doctor... → Running doctor to migrate settings... 🦞 OpenClaw 2026.1.29 (a5b4d22) Turning "I'll reply later" into "my bot replied instantly".打开终端,输入:peekaboo permissions
如果显示没有开通,那么你的clawbot(moltbot)就会提示失败: 当前状态 ❌ AppleScript卡住(需要用户交互) ❌ Peekaboo需要屏幕录制权限 ❌ Clawdbot的message工具还不支持iMessage 可行的解决方案 方案1:给Peekaboo权限(最简单) 打开 系统设置 → 隐私与安全性 点击 屏幕录制 勾选 Peekaboo根据AI提示的操作是没有办法找到 勾选项目的。
解决方法:
打开 系统设置 → 隐私与安全性 →录屏。点击 ➕ 或者 +号
选择 “终端” !!!
然后打开终端的权限。
然后打开 系统设置 → 隐私与安全性 → 辅助功能:
再次验证:
peekaboo permissions
Source: local runtime
Screen Recording (Required): Granted
Accessibility (Required): Granted
解决问题!
Peekaboo的官网地址:https://www.peekaboo.boo/
可以参考的资料地址:https://ai.codefather.cn/skills/2014279385455472641
实际上openclaw调用Peekaboo的时候还是会提示没有权限。我不知道为什么,还没有解决方案。可能openclaw会有,但是我没找到。但是终端是可以调用到的,只是openclaw还调用不到。迟点有需要再折腾这个了。今晚折腾了一下BlueBubbles,让openclaw可以发信息给我的iphone,iphone也可以发信息给我的mac,接下来可以通过发送imessage来让mac的opencode做点事情了。