保姆级实战:用Yolo-6D和DOPE在ROS里跑通你的第一个物体抓取demo
2026/6/8 1:37:03
在Silverlight开发中,为了避免长时间运行的任务阻塞用户界面,我们可以使用BackgroundWorker类来实现多线程操作。下面将详细介绍如何使用BackgroundWorker。
要使用BackgroundWorker,首先需要在代码中创建一个实例,并以编程方式附加事件处理程序。如果需要执行多个异步任务,可以根据需要创建BackgroundWorker对象,并将它们存储在某种集合中进行跟踪。以下是初始化代码,它支持进度通知和取消操作,并为DoWork、ProgressChanged和RunWorkerCompleted事件附加事件处理程序:
private BackgroundWorker backgroundWorker = new BackgroundWorker(); public BackgroundWorkerTest() { InitializeComponent(); backgroundWorker.WorkerReportsProgress = true; backgroundWorker.WorkerSupportsCancellation = true;