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多线程同步函数与安全接口详解

1. 条件变量等待函数

1.1 等待绝对时间（cond_timedwait）

cond_timedwait(3C)与cond_wait()非常相似，不同之处在于cond_timedwait()不会阻塞超过abstime指定的时间。

语法：

#include <thread.h> int cond_timedwait(cond_t *cv, mutex_t *mp, timestruct_t abstime);

cond_timedwait()总是在互斥锁被锁定且由调用线程持有的情况下返回，即使返回错误。该函数会阻塞，直到条件被发出信号或最后一个参数指定的时间已过。超时时间指定为一天中的时间，这样可以有效地重新测试条件，而无需重新计算超时值。

返回值：
| 返回值 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 0 | 成功 |
| EFAULT |cv指向非法地址 |
| ETIME |abstime指定的时间已过期 |
| EINVAL |abstime无效 |