移动端Shell集成AI助手：ShellGPTMobile部署与实战指南
2026/5/17 4:50:40
选方案 1（单一“存在本体立方体 S”，每帧直接在 S 上雕刻）的话，三维轮廓构建最要命的注意点主要集中在“坐标对齐、射线裁剪、深度噪声、更新规则单调性”这四块。
1) 立方体一定要是“存在本体坐标系”，别跟着可见表面漂
你要的效果是“存在永远在立方体中心”，那就强制：
- 立方体中心 = 存在中心
C（在存在本体坐标系里永远是 0） - 每帧只变换“相机/射线”到这个本体坐标系里，再更新 S
- 绝不让 S 的索引体系随帧变化
否则就会出现你说的“单帧立方体靠近前表面”的漂移。
2) 关键变换：把相机原点和表面点都变到存在本体坐标
每帧你至少需要一个T_co（相机→存在），哪怕先用简化版：
P_obj = R^T * (P_cam - C_cam)O_obj = R^T * (0 - C_cam)（相机原点在 obj 坐标里）
如果你是转台旋转一周：
R来自已知角度（最稳）。
如果不是已知旋转：R至少要做连续性约束，否则主轴翻转会让雕刻“左右互换”。