Kimi Agent Swarm 与 Claude Code Team 模式深度对比：一场被误读的较量
2026/5/15 4:02:27
RK3588 YOLOv5部署完整教程：从ONNX转换到NPU推理
文章目录
- RK3588 YOLOv5部署完整教程：从ONNX转换到NPU推理
- 引言
- Docker环境配置与搭建
- Docker基础环境安装
- 1. Docker引擎安装
- 2. NVIDIA Container Toolkit配置
- 3. 用户权限配置
- PyTorch开发环境搭建
- 1. PyTorch镜像启动
- 2. YOLOv5源码获取与配置
- 3. 预训练模型下载
- ONNX模型导出与优化
- 标准ONNX导出流程
- 1. 基础ONNX导出
- 2. 模型结构分析
- RKNN兼容性优化
- 1. 模型结构修改的必要性
- 2. Patch文件应用
- 3. 关键修改点解析
- 4. 优化后模型导出
- RKNN Toolkit环境配置
- RKNN Toolkit Docker镜像
- 1. 镜像加载与启动
- 2. 环境验证
- 模型转换脚本开发
- 1. 转换脚本核心结构
- 2. 数据集配置
- 3. 执行模型转换
- C++推理代码实现
- 项目结构设计
- 1. RKNN引擎封装
- 源码链接与实战
引言
在AI边缘计算快速发展的今天，RK3588芯片以其强大的NPU算力（6TOPS）和丰富的接口资源，成为了深度学习模型部署的热门选择。YOLOv5作为目标检测领域的经典算法，其在RK3588平台上的高效部署具有重要的实用价值。本教程将全面介绍从PyTorch模型到RK3588 NPU推理的完整流程，涵盖环境配置、模型转换、代码实现和性能优化等各个环节。
与传统的GPU部署不同，NPU部署需要特殊的模型格式转换和针对性优化。我们将深入探讨ONNX到RKNN的转换机制、模型结构的必要修改，以及C++推理代码的编写技巧，帮助读者掌握完整的RK3588 AI应用开发技能。
Docker环境配置与搭建
Docker基础环境安装
在开始模型转换之前，我们需要搭建稳定的开发环境。Docker容器化方案可以有效避免环境冲突，提供一致的开发体验。
1. Docker引擎安装
# 卸载旧版本Dockersudoapt-getremovedockerdocker-engine docker.io container