5分钟掌握Windows端口转发：告别复杂命令，图形化工具一键搞定
2026/5/12 17:18:02
一、安装 velodyne
sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-simulator二、启动雷达仿真
roslaunch velodyne_description exampl.launch显示效果如下：
* gazebo效果如下：
* rviz效果如下：
gazebo仿真环境启动velodyne雷达
一、安装 velodyne
sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-simulator二、启动雷达仿真
roslaunch velodyne_description exampl.launch显示效果如下：
* gazebo效果如下：
* rviz效果如下：