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系统默认	BPU算法开发均衡版	BPU最满意版	CPU最满意版

bpusys默认从ION的carveout heap分配内存，分配逻辑如下：

• cma_reserved => carveout => ion_cma；
• carveout=>cma_reserved => ion_cma；
• ion_cma=>cma_reserved。

安装dtc工具

sudoaptupdatesudoaptinstalldevice-tree-compiler -y

查看目前S100P / S100所使用的设备树文件

cat/sys/firmware/devicetree/base/model# 输出example, 根据实际的改D-Robotics RDK S100 V1.21

把dtb文件转成方便阅读的dts文件

dtc -I dtb -O dts -o edit_file.dts /boot/hobot/rdk-s100-v1-21.dtb# example, 根据实际的改

找到以下内容

ion_reserved@C80000000{compatible="ion-pool";reg=<0x04 0x00 0x00 0xf0000000>;status="okay";};ion_carveout@800000000{compatible="ion-carveout";reg=<0x08 0x00 0x00 0x68000000>;status="okay";};ion_cma@400000000{compatible="ion-cma";reg=<0x0c 0x80000000 0x00 0x50000000>;status="okay";};

修改为以下内容

BPU开发均衡版（S100单块最大4GB）

ion_reserved@C80000000{compatible="ion-pool";reg=<0x04 0x00 0x00000001 0xe0000000>;status="okay";};ion_carveout@800000000{compatible="ion-carveout";reg=<0x08 0x00 0x00000000 0x04000000>;status="okay";};ion_cma@400000000{compatible="ion-cma";reg=<0x0c 0x80000000 0x00000000 0x04000000>;status="okay";};

单块最大4GB参考

ion_reserved@C80000000{compatible="ion-pool";reg=<0x04 0x00 0x00000000 0xf99a0000>;status="okay";};ion_carveout@800000000{compatible="ion-carveout";reg=<0x08 0x00 0x00000000 0x04000000>;status="okay";};ion_cma@400000000{compatible="ion-cma";reg=<0x0c 0x80000000 0x00000000 0x04000000>;status="okay";};

BPU最满意版（S100单块最大4GB）

carveout:7.5GB、ion_reserved:7.5GB, ion_cma:5.3GB ion_reserved@C80000000{compatible="ion-pool";reg=<0x04 0x00 0x00000001 0xe0000000>;status="okay";};ion_carveout@800000000{compatible="ion-carveout";reg=<0x08 0x00 0x00000001 0xe0000000>;status="okay";};ion_cma@400000000{compatible="ion-cma";reg=<0x0c 0x80000000 0x00000001 0x40000000>;status="okay";};

CPU最满意版

carveout: 128MB、ion_reserved: 128MB, ion_cma: 128MB ion_reserved@C80000000{compatible="ion-pool";reg=<0x04 0x00 0x00000000 0x08000000>;status="okay";};ion_carveout@800000000{compatible="ion-carveout";reg=<0x08 0x00 0x00000000 0x08000000>;status="okay";};ion_cma@400000000{compatible="ion-cma";reg=<0x0c 0x80000000 0x00000000 0x08000000>;status="okay";};

将 DTS 文件转换回 DTB 格式

dtc -I dts -O dtb -o /boot/hobot/rdk-s100-v1-21.dtb edit_file.dts

配置设备树错误有可能导致Ubuntu系统无法启动，配置后请仔细检查！重启前请三思！

reboot