数字人交互智能技术：从多模态协同到实时响应
2026/5/2 13:27:48
一、前言
在物联网开发中，让设备直接通过浏览器访问是一个非常常见的需求。ESP32 自带 WiFi，非常适合用来实现一个简单的 Web 服务器。本文将基于MicroPython，手把手教你在 ESP32 上搭建一个最基础的 HTTP Web Server，并通过浏览器访问。
适合人群：
- ESP32 / MicroPython 初学者
- 想快速实现网页访问 ESP32 的开发者
二、开发环境准备
1. 硬件准备
- ESP32 开发板（任意型号）
- USB 数据线
2. 软件准备
- 已刷好MicroPython 固件的 ESP32
- Thonny / uPyCraft / VS Code + MicroPython 插件
- 可用的 WiFi 网络
⚠️ 注意：ESP32 需要刷入 MicroPython 固件，否则无法运行本文代码。
三、实现原理说明
整体流程如下：
- ESP32 连接 WiFi
- 获取 ESP32 的 IP 地址
- 创建 Socket 监听 80 端口
- 接收浏览器 HTTP 请求
- 返回 HTML 页面
浏览器访问 ESP32 的 IP，即可看到网页内容。
四、完整示例代码
importnetworkimportusocketassocketimporturequests# 设置 WiFi 凭据SSID="wifi名称"PASSWORD="wifi密码"# 创建 WLAN 对象wlan=network.WLAN(network.STA_IF)# 激活 WLAN 接口wlan.active(True)# 连接到 WiFi 网络wlan.connect(SSID,PASSWORD)# 等待连接完成whilenotwlan.isconnected():pass# 打印连接信息print("Connected to WiFi")print("Network config:",wlan.ifconfig())# 定义简单的 HTTP 响应HTML=""" HTTP/1.0 200 OK Content-Type: text/html <!DOCTYPE html> <html> <head><title>MicroPython Web Server</title></head> <body> <h1>Hello from MicroPython!</h1> <p>This is a simple web server running on ESP32 with MicroPython.</p> </body> </html> """# 创建套接字s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)# 绑定 IP 地址和端口s.bind(('0.0.0.0',80))# 监听连接s.listen(5)# 循环接受和处理请求whileTrue:conn,addr=s.accept()print('Got a connection from %s'%str(addr))request=conn.recv(1024)print('Content = %s'%str(request))# 发送 HTTP 响应conn.sendall(HTML)conn.close()五、代码详解
1️⃣ 连接 WiFi
wlan=network.WLAN(network.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect(SSID,PASSWORD)STA_IF：表示工作在Station 模式（连接路由器）isconnected()：判断是否成功联网
2️⃣ 获取 ESP32 IP 地址
print(wlan.ifconfig())输出格式：
(ip, subnet, gateway, dns)记住这个 IP，后面浏览器要用。
3️⃣ 创建 Socket 服务器
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)s.bind(('0.0.0.0',80))s.listen(5)说明：
0.0.0.0：监听所有网卡80：HTTP 默认端口listen(5)：最多同时处理 5 个连接
4️⃣ 处理 HTTP 请求
conn,addr=s.accept()request=conn.recv(1024)conn.sendall(HTML)conn.close()accept()：等待浏览器连接recv()：接收 HTTP 请求sendall()：返回 HTML 页面
六、浏览器访问测试
- 打开串口，查看 ESP32 的 IP 地址
- 在同一局域网下，浏览器输入：
http://ESP32_IP示例：
http://192.168.31.250![]()
如果看到网页内容，说明服务器运行成功 🎉
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