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电容

隔直流通交流 通高频阻低频

电容的两端电压不能突变是两端电压差不是两端的电位

单片机想要和其他设备通信就要借用各种各样的通信接口，

TX 和RX要反接

格式：

起始位 + 数据位 + 停止位

校验：

奇偶校验

一般：数据位8位无校验 数据位9位有一位校验位

收发双方波特率要相同

异步

同步有时钟线

中断

中断优先级：

一般数字越小中断优先级越高

优先级要对抢占优先级和子优先级

抢占优先级是排队

子优先级是插队

NVIC模块

可以配置优先级