自学嵌入式day33,互斥和同步
2026/4/26 10:44:35 网站建设 项目流程

线程控制:互斥与同步

互斥(Mutex)

概念
在多线程环境中,互斥用于保证对临界资源(如全局变量、文件、设备)的排他性访问。当多个线程并发执行时(如th1th2交替运行),对共享资源的非原子操作(如a++对应的多步汇编指令)可能导致数据不一致。互斥锁通过将临界区代码封装为原子操作(一次线程调度中必须完整执行),确保同一时刻仅有一个线程访问资源。

使用步骤

  1. 定义互斥锁

    pthread_mutex_t mutex;
  2. 初始化锁

    int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);
    • attr通常设为NULL(默认属性)。
    • 返回值:成功返回0,失败返回非零值。
  3. 加锁

    int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
    • 若锁已被占用,则阻塞当前线程。
    • 临界区代码需短小,避免耗时操作或休眠。
  4. 解锁

    int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
  5. 销毁锁

    int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

同步(Semaphore)

概念
同步是互斥的扩展,用于控制线程执行的先后顺序。与互斥锁不同:

  • 互斥锁:加锁和解锁由同一线程完成。
  • 信号量:线程可交叉释放资源(如th1释放th2的资源)。
  • 计数信号量:初值可大于1(如资源池),支持多线程并发访问。

使用步骤

  1. 定义信号量

    sem_t sem;
  2. 初始化信号量

    int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
    • pshared=0:线程间共享;pshared≠0:进程间共享。
    • value:初始资源数(如二值信号量设为1)。
  3. P/V 操作

    • P 操作(申请资源)
      int sem_wait(sem_t *sem); // 资源不足时阻塞
    • V 操作(释放资源)
      int sem_post(sem_t *sem); // 释放后信号量值 +1
  4. 销毁信号量

    int sem_destroy(sem_t *sem);

死锁

产生条件
死锁由以下四个必要条件同时满足导致:

  1. 互斥条件:资源仅能被一个线程占用。
  2. 请求与保持:线程阻塞时仍持有已获取的资源。
  3. 不可剥夺:资源在使用完前不能被强制释放。
  4. 循环等待:线程间形成环形资源依赖链。

预防策略

  • 破坏任一条件即可避免死锁,例如:
    • 按固定顺序申请锁。
    • 设置锁超时机制。

互斥 vs. 信号量
特性互斥锁信号量
资源数量单一资源可多资源(计数信号量)
加解锁主体同一线程可跨线程交叉释放
适用场景短临界区允许休眠或耗时操作

需要专业的网站建设服务?

联系我们获取免费的网站建设咨询和方案报价,让我们帮助您实现业务目标

立即咨询