手搓一个 PWM:不要用硬件定时器,用 PIO 的计数和跳转实现一个频率、占空比可调的波形。驱动 WS2812 灯带:这是 PIO 的“成名之战”。WS2812 的时序对时间要求极严(误差要在纳秒级),这能让你深刻体会硬件精确控制的快感。模拟一个简单的串口 (UART):尝试用 PIO 捕捉起始位、数据位和停止位。