别再死记硬背了!用Python和NumPy手搓一个视觉SLAM中的旋转矩阵与四元数转换器
2026/4/20 19:00:41
在容器化技术的世界里,Docker 无疑是一颗耀眼的明星。它提供了强大的工具和功能,帮助开发者更高效地创建、管理和部署应用程序。本文将深入探讨 Docker 的一些核心操作,包括创建 Docker Hub 账户、从容器创建镜像、发布镜像到注册表、查看镜像历史、删除镜像、导出和导入镜像以及使用 Dockerfiles 构建镜像等。
Docker Hub 就像是镜像的 GitHub,是一个公共注册表,你可以在上面托管公共和私有镜像,与他人共享和协作。它与 GitHub、Bitbucket 集成,还能触发自动构建。目前,在 Docker Hub 上创建账户是免费的。一个仓库可以容纳不同版本的镜像,你可以为自己的镜像创建任意数量的公共仓库,默认情况下会有一个私有仓库,该仓库不对外公开,也可以购买更多私有仓库。创建账户可以通过网页浏览器或命令行进行。
-准备工作:如果要通过命令行注册,需要在系统上安装 Docker。
-操作步骤:
1. 通过网页浏览器创建账户:访问 https://hub.docker.com/account/signup/ 并按照提示创建账户。
2. 通过命令行创建账户:运行以下命令并提交所需信息:
$ docker login