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目录

定时器介绍

定时器工作原理

基本定时器框图

通用定时器框图

高级定时器框图

通用定时器时钟来源

定时器计数模式​编辑

定时器溢出时间介绍

定时器中断实验配置步骤

定时器模块代码解析

定时器初始化函数 timer_init

硬件抽象层初始化 HAL_TIM_Base_MspInit

中断服务程序 TIM2_IRQHandler

定时器回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

关键参数说明

定时器介绍

STM32中的寄存器有通用定时器、高级定时器、Systick定时器、看门狗（独立看门狗、窗口看门狗）

1. TIM1：这是一个高级定时器，不仅具备基本的定时中断功能，还拥有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口以及主从触发模式等多种功能。这使得TIM1能够适用于各种复杂的应用场景，为开发者提供强大的时间控制和信号处理能力。

2. TIM2、TIM3和TIM4：这些是通用定时器，同样具有定时功能，但在功能上与高级定时器有所区别。通用定时器通常用于实现一些基本的定时任务，如LED闪烁、脉冲宽度测量等。

每个定时器都由一个16位计数器、预分频器和自动重装寄存器的时基单元组成。预分频器可以对时钟进行分频，计数器则对预分频后的时钟进行计数。当计数器的值达到设定值时，会触发中断，从而执行相应的定时任务。

定时器工作原理

定时器的核心就是计数器！！

频率都是72兆

基本定时器框图

通用定时器框图

高级定时器框图

通用定时器时钟来源

重点是时基单元

定时器计数模式

定时器溢出时间介绍

合理分配ARR和PSC的值

定时器中断实验配置步骤

添加中断头文件

timer.h

定时器函数

定时器模块代码解析

以下示例代码实现了基于STM32 HAL库的定时器功能，用于控制LED灯的周期性闪烁。

定时器初始化函数timer_init

void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { timer_handle.Instance = TIM2; timer_handle.Init.Prescaler = psc; timer_handle.Init.Period = arr; timer_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle); HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle); }

• 配置TIM2定时器实例
• 设置预分频器（psc）和自动重装载值（arr）控制定时周期
• 采用向上计数模式（TIM_COUNTERMODE_UP）
• 禁用自动重装载预装载功能
• 初始化定时器并启动中断模式

硬件抽象层初始化HAL_TIM_Base_MspInit

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 2); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } }

• 使能TIM2时钟
• 设置TIM2中断优先级为2
• 使能TIM2中断通道

中断服务程序TIM2_IRQHandler

void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle); }

• TIM2中断入口函数
• 调用HAL库标准中断处理程序

定时器回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { led1_toggle(); } }

• 定时器周期更新中断回调函数
• 当TIM2产生更新事件时切换LED1状态
• 实现LED周期性闪烁功能

关键参数说明

• Prescaler (psc): 定时器时钟预分频系数
• Period (arr): 自动重装载值，决定定时周期
• 实际使用时使用定时时间计算公式计算系数