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虚拟阻抗里的滤波器设计中，设计具有一定的规则。不同滤波器解决不同层面的问题。

1. 在Heric单相机中，一般利用SOGI输出电容电压的dq轴分量后，可采用低通滤波器滤除2倍频波动的分量。

2. 在计算出虚拟阻抗对应的dq叠加量后，可利用高通滤波器阻断稳态直流（必须）。

一、高通滤波器（必须）：防止稳态崩溃

1. 为什么需要加？

虚拟阻抗公式 Δi = - (Rv * Ed + Xv * Eq) / |Zv|^2在稳态时会输出一个持续的大电流：

上述工况导致：电网电压稍有偏差，虚拟阻抗就会疯狂注入电流去“纠正”，把功率基准完全打乱。

2. 高通滤波器的作用

高通滤波器在稳态下的增益 → 0，动态增益 = 1

这会让虚拟阻抗只在电压变化过程中起作用，一旦进入新的稳态，虚拟阻抗自动退出，不干扰基准功率。

3. 设计原则

离散实现方式：

高通滤波值 = 原始信号 - 低通提取的慢变分量

二、 低通滤波器：提取干净的电压信号

低通在虚拟阻抗里有三个独立用途，别混淆：

1. 用途A：滤除 v_Cd / v_Cq的2倍频波动

单相系统Park变化后，d/q轴含有2倍工频波动（100Hz），若直接用这个含100Hz纹波的信号去算虚拟阻抗，会把纹波放大到电流参考里，造成：

（1） 电流参考含有100Hz振荡

（2） 并网电流THD恶化

（3） 虚拟阻抗“反应过度”

设计方法：在Park滞后，减Vref之前加低通滤波

截止频率选择：要滤掉100Hz，保留 < 10Hz 的动态。

f_lpf = 10 ~ 20Hz是合理这种

太低（ < 5Hz）会拖慢虚拟阻抗响应速度

2. 用途B：提取Vref的低通滤波参考

Vref不应该用固定额定值，而应该用低通滤波后的实测电网电压幅值。

这样能够保证：

（1）稳态时Ed → 0，虚拟阻抗不干预

（2）电网电压缓慢变化时，Vref跟着走，虚拟阻抗只在偏离低通滤波趋势时动作

3. 用途三：作为高通的实现手段

一阶高通 = 原始信号 - 低通信号。这里的“低通”不是额外加的滤波器，而是高通结构的一部分。

三、频带隔离原则（核心设计准则）

虚拟阻抗、PLL、电流环必须工作在分离的频带，否则互相打架：