企业官网建设流程全解析

接前一篇文章：从零到一认识外骨骼（3）

本文内容参考：

知识宝典丨解码科技：外骨骼机器人的前世今生

从《明日边缘》走向现实世界 军用动力外骨骼编年史 _ 游民星空 GamerSky.com

外骨骼机器人（一）：Lokomat核心技术简介-CSDN博客

外骨骼机器人和人形机器人概览_机器人设计导则-CSDN博客

外骨骼机器人发展与应用全解析-CSDN博客

机器人前沿--下肢外骨骼机器人_下肢外骨骼机器人关节编程-CSDN博客

人工智能技术在外骨骼机器人中的应用，发展历程与原理介绍_外骨骼机器人的智能感知与识别-CSDN博客

外骨骼机器人关键技术与核心问题_外骨骼机器人关键技术探讨-CSDN博客

外骨骼机器人：左手医疗，右手工业-CSDN博客

外骨骼机器人的控制怎么做？_外骨骼姿态控制-CSDN博客

人体增强技术-CSDN博客

特此致谢！

一、初识

4. 外骨骼机器人面临的三大核心问题

（1）续航问题

目前外骨骼机器人主要分为蓄电池供电和内燃机发电两种功能模式，绝大多数产品的续航能力远远达不到24小时的使用要求。提高能源容量、改变现有充电方式、通过算法控制能耗，从而实现扩大使用者活动范围，是外骨骼实现技术突破的重中之重。

（2）舒适性问题

外骨骼机器人作为一种贴身设备，被视为人类身体的外延，需要保障穿戴者的舒适度。目前大多数医疗康复外骨骼设备都是采用的捆绑穿戴，而这种穿戴方式会给人带来压迫感，导致血液不畅、肌肉变形，并因此影响外骨骼的定位精度，长时间穿戴还有可能对健康产生负面影响。

此外值得一提的是，肌电信号采集对外界环境有着高度的敏感性。穿戴式外骨骼在热湿舒适性方面的欠缺可能使得操作者大量出汗干扰到传感器的数据采集，使得外骨骼动作反馈延时，难以胜任高难度动作。

（3）成本问题

受硬件生产成本和相关技术的制约，目前国内大部分外骨骼机器人公司还无法实现大规模量产，这导致产品价格居高不下。一台普通国产医疗外骨骼机器人的售价大概在20-50万左右，虽然相比美国、日本的进口产品动辄百万要低许多，但依然不是普通民众可以接受的价格。

在价格不变的情况下，将设备纳入医保范畴，或许可以解决用户“用不起”的难题，但相关法案的推进亦需要相当长的时间周期。在产品价格无法下调的情况下，商业化进程会相当艰难。

5. 外骨骼机器人的研究方向

（1）柔性关节技术

要让机器人实现灵活的柔性运动，需要感知、决策、执行等能力的综合提升，对机器人搭载的机械硬件、电子硬件、嵌入式软件、上层软件、智能算法等都有更具体的要求。 柔性关节是服务机器人的核心零部件，它必须是智能的，即每一个关节都自带计算、通信和传感。

（2）意图识别技术

采集惯性量、交互量、脑电、肌电等传感数据，并利用智能算法来判断使用者运动意图，提高外骨骼机器人的响应速度和随动性能。

（3）人工智能技术

每个人的步态方式不通，驱动角度和驱动力不同，通过在线学习和自适应参数整定，寻找适合各人个性的助力模式。

（4）新材料技术

通过更轻、更舒适的材料和人体结合，寻找更合理的模块布局方式。

（5）能源技术

保证安全性和高续航能力，在特种作业环境还需要具有相应的防护能力。

6. 市场前景

康复机器人行业（这里把康复机器人和外骨骼机器人区别划分）规模将由2014年的2.03亿美元增长到2021年11亿美元，预期年均复合增长率为27.3%；而体外骨骼机器人行业规模将由2014年的1650万美元暴增到2021年21亿美元，预期年均复合增长率为99.8%。

如果将康复机器人和外骨骼机器人统一作为康复机器人，则广义的康复机器人市场规模则由2014年的2.2亿美元增长到2021年的32亿美元，而手术机器人行业规模将由2014年的32亿美元，增长到2021年200亿美元，预期年均复合增长率为29.9%。根据这套数据分析的话，手术机器人的市场在在2014年就超过康复机器人2021年的市场。从总量角度手术机器人完胜康复类机器人。

从技术角度来说，康复类的外骨骼机器人研发门槛较低，同时属于2类医疗器械，注册门槛较低；辅助行走类外骨骼机器人的性能受到技术的限制；而手术机器人技术研发门槛较高，属于3类医疗器械在国内注册门槛和周期都很长，因此对比来说手术机器人适合大公司开发，而外骨骼机器人适合创业公司。

更多内容请看下回。